Lineal Cojinetes de extremo de barra se utilizan en aplicaciones donde los componentes deben moverse linealmente con alta precisión. Es posible que sea necesario devolver los objetos a su posición original con alta repetibilidad, y los rodamientos lineales están disponibles en una variedad de diseños y niveles de carga. El tipo más común de rodamiento lineal es el rodamiento, que tiene una pequeña superficie de fricción para el movimiento lineal. Los elementos rodantes son bolas o rodillos que encajan entre el rodamiento y la ranura de acoplamiento de la guía. La velocidad lineal de la guía lineal está relacionada con el diámetro de la bola o del rodillo; a medida que aumenta el diámetro de la bola, también aumenta la velocidad lineal de la guía lineal. La capacidad de carga de un rodamiento lineal en una dirección particular se ve afectada por el ángulo de contacto, que se mide en un plano horizontal.

La capacidad de carga radial es proporcional al ángulo de contacto, mientras que la capacidad de carga lateral es proporcional al ángulo de contacto. El ángulo de contacto de 450° soporta el peso en las tres direcciones: radial, radial inversa y lateral. Los rodamientos de bolas, comúnmente denominados rodamientos de bolas lineales, tienen elementos rodantes esféricos (p. ej., bolas de acero). Se caracterizan por un bajo coeficiente de fricción, larga vida útil y alta precisión. Este tipo de rodamiento lineal es el más común. Debido a su geometría esférica, se pueden utilizar en una variedad de diseños de rodamientos lineales. Los rodamientos lineales de agujas o los rodamientos de agujas también tienen rodillos cilíndricos de agujas con una relación de longitud a diámetro de 3:1 a 10:1.

Debido a que la carga se distribuye entre rodillos más pequeños, tienen mayor rigidez y capacidad de carga que los rodamientos de bolas o cilíndricos. Debido a los rodillos más pequeños, el área de contacto es más amplia y se reduce la deformación. En ausencia de elementos rodantes, los cojinetes lineales lisos se basan en el contacto deslizante de dos superficies. Tienen una estructura más simple, un mecanismo funcional más simple y son mucho menos costosos que los rodamientos de rodillos lineales. Debido a la mayor área de contacto, se reduce la presión superficial. Tienen mayor capacidad de carga, son más ligeros y absorben mejor los golpes y las vibraciones de la humedad. Tienen más fricción, reduciendo la velocidad de la guía lineal y aumentando su desgaste. Se debe mantener la lubricación.

A menudo se utilizan varios materiales deslizantes o materiales con revestimientos autolubricantes para minimizar el coeficiente de fricción. También tienen una menor precisión de recorrido, lo que los hace inadecuados para aplicaciones de alta precisión. Los cojinetes lineales lisos, también conocidos como cojinetes lineales de manguito, son cilindros huecos con muñones (guías del eje) que se deslizan sobre sus superficies internas. La superficie interior suele tratarse con un compuesto autolubricante (p. ej., PTFE). Al mismo tiempo, los cojinetes lisos lineales pueden acomodar cargas axiales y radiales, ya que se utilizan en aplicaciones de servicio liviano a mediano, ya que su capacidad de carga y rigidez son menores que las guías deslizantes de caja y cola de milano.