Especialmente utilizado para las rótulas de los pilares de péndulo de automóviles, tiene una carcasa con al menos un extremo abierto, una carcasa de cojinete está instalada en la cavidad interna de la carcasa, y la carcasa de cojinete soporta de forma deslizante la rótula articulada de una cabeza de eje esférica. . .
En este tipo de rótula, la cavidad interior tiene secciones transversales convexas y cóncavas o poligonales a lo largo de su superficie interior de la carcasa, de modo que la carcasa del cojinete con interferencia relativa a la superficie interior de la carcasa se puede instalar bajo la condición de deformación plástica local de la Superficie exterior. Dentro de la concha. La superficie de la carcasa interior tiene un área de presión que acorta la longitud efectiva de las protuberancias o depresiones.